슈나이더의 코봇은 3kg을 들어 올리고 20μm까지 위치를 잡을 수 있습니다.

Lexium은 케이지나 기타 배제 없이 인간과 함께 작업하도록 고안된 슈나이더 일렉트릭의 협동로봇입니다.

협동 로봇인 코봇은 본질적으로 사람들 주위에서 안전해야 하며, 따라서 가볍고, 적당한 속도로 움직여야 하며, 너무 강하지 않아야 하며, 날카로운 모서리가 없어야 합니다.

Schneider 전략 리더인 Mike Teller는 “전통적인 산업용 로봇 시스템은 처음부터 프로세스에 맞게 설계되어야 합니다.”라고 말했습니다. “근로자들에게 반복적이고 힘든 작업을 정확하고 일관되게 수행하는 데는 매우 효과적일 수 있지만 속도와 힘으로 인해 사람들과 함께 일하는 것은 부적합합니다. 반면에 Lexium은 의도적으로 사람들과 함께 작동하도록 설계되었습니다.”

LXMRL03S0000이라고 불리는 이 범위에는 더 큰 모델이 있습니다. 이 가장 작은 모델은 6개의 자유도를 가지며, 반경 626mm에서 작동하고, 무게는 12kg이며, 최대 3kg을 운반할 수 있고, 위치는 ±20μm 이내입니다. 보호는 IP54입니다.

최대 관절 회전 속도는 ~200°/s, 동작 속도는 ~1.5m/s이며 토크 피드백은 충돌로부터 근처 인간을 보호하는 데 사용된다고 Schneider는 말했습니다.

교육은 앱을 통해 이루어지며 전기적으로 두 개의 논리 입력, 두 개의 논리 출력 및 하나의 아날로그 출력이 있습니다. 소비전력은 24V에서 150W입니다.

테이블, 벽, 천장 등 어떤 방향으로든 장착할 수 있지만 컨트롤러 캐비닛에 닿는 위치에 있어야 합니다. 옵션에는 힘 센서 베이스, 힘 센서 플랜지 및 2D 카메라가 포함됩니다.

응용 분야로는 접착, 기계 설정, 팔레타이징, 선택 및 배치, 용접 등이 있습니다.

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